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不銹鋼滾筒輸送機(jī)控制精度量的設(shè)計(jì)
不銹鋼滾筒輸送機(jī)械設(shè)備產(chǎn)品的生產(chǎn)制造廠商通過(guò)了近幾十年的努力,使我得國(guó)不銹鋼滾筒輸送機(jī)設(shè)備產(chǎn)品在當(dāng)下市場(chǎng)的地位得到了迅速提升,同時(shí)在國(guó)際市場(chǎng)上地位也得到相應(yīng)的提升。不銹鋼滾筒輸送機(jī)在輸送行業(yè)中的影響也越來(lái)越大,不但能免輸送單件重量很大的物料也可以承受較大的沖擊載荷,輥筒線之間易于銜接過(guò)慮,可以實(shí)現(xiàn)多條輥筒線及輸送機(jī)或者是專機(jī)來(lái)組成復(fù)雜的物流輸送系統(tǒng),用以完成多方面的工藝需求。在輸送物料時(shí),還可以采用積放輥筒實(shí)現(xiàn)物料堆積輸送。
不銹鋼滾筒輸送機(jī)分為動(dòng)力不銹鋼滾筒輸送機(jī)和無(wú)動(dòng)力不銹鋼滾筒輸送機(jī);它的外形美觀、結(jié)構(gòu)合理、運(yùn)行可靠、易于和其它輸送線配合使用,多種復(fù)雜的輸送,實(shí)現(xiàn)產(chǎn)品合攏、分流輸送形式有直行式、轉(zhuǎn)彎式、堆積式等。被廣泛應(yīng)用于各種行業(yè)的成品包裝、周轉(zhuǎn)箱的輸送短輥道可以縮短輥?zhàn)拥拈g距,自重較輕。輥道一般稍下傾,當(dāng)物品較重、線路較長(zhǎng)時(shí),為了推動(dòng)物品時(shí)省力,斜度可取1~1.5%。如要使物品自滑,斜度可增大到2~3%。影響自滑斜度大小的因素很多,大多用實(shí)驗(yàn)確定合適的角度。
不銹鋼滾筒輸送機(jī)優(yōu)越性:當(dāng)線路長(zhǎng)度小于10米、物品輕于 200千克時(shí),可以布置成水平線路。自滑式輥道不易控制物品下滑速度,所以長(zhǎng)度一般不大。輥道的寬度比物品寬度大100~150毫米。曲線段最小曲率半徑為輥道寬度的3~4倍。輥?zhàn)娱g距為輸送物品長(zhǎng)度的1/3~1/4,當(dāng)物品輸送的平穩(wěn)性要求較高時(shí)。間距可取輸送物品長(zhǎng)度的1/4~1/5。輥?zhàn)又睆桨摧d荷大小決定。不銹鋼滾筒輸送機(jī)的控制精度是度量系統(tǒng)輸出量能否控制在目標(biāo)值所允許的誤差范圍內(nèi)的一個(gè)標(biāo)準(zhǔn)。它反映動(dòng)態(tài)過(guò)程后期的穩(wěn)態(tài)性能,指的是輸出量跟蹤輸入量的能力。針對(duì)以上性能要求,運(yùn)動(dòng)控制在系統(tǒng)控制工程中的任務(wù)可以概括為以下幾點(diǎn):
(1)根據(jù)不銹鋼滾筒輸送機(jī)系統(tǒng)總體性能要求,選擇合適的組成系統(tǒng)的各子系統(tǒng)部件;
(2)協(xié)調(diào)各子系統(tǒng)成為一個(gè)完整的系統(tǒng)并使其能夠合理地工作;
(3)選擇不銹鋼滾筒輸送機(jī)系統(tǒng)最佳工作條件;
(4)使系統(tǒng)獲得盡可能高的控制性能,包括采用必要的控制方法消除總體系統(tǒng)存在的不足;
(5)設(shè)計(jì)出友好的人一機(jī)接口軟件及控制軟件,使系統(tǒng)完成期望的控制任務(wù)。
所以,對(duì)于一個(gè)不銹鋼滾筒輸送機(jī)運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)者,不僅需要掌握對(duì)現(xiàn)有的系統(tǒng)進(jìn)行性能分析及其控制的能力,還必須了解和熟悉組成先進(jìn)運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)部件的工作原理及其性能與市場(chǎng)價(jià)格之間的情況,學(xué)會(huì)如何從現(xiàn)有的市場(chǎng)所有的產(chǎn)品中選擇出性價(jià)比優(yōu)良的產(chǎn)品,并通過(guò)合適的接口、軟件以及控制策略組合成達(dá)到系統(tǒng)性能指標(biāo)的集成系統(tǒng)。http://izjzixr.cn/滾筒輸送機(jī)技術(shù)整理發(fā)布。