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滾筒輸送機
轉(zhuǎn)彎滾筒輸送機 直線滾筒輸送機 滾筒輸送機 無動力滾筒輸送機
滾筒
無動力內(nèi)牙軸心式黃色 輸送滾筒 錐形滾筒 錐形自由彈簧壓入式滾 機加工滾筒 機加工滾筒 堆積滾筒,積放式滾筒 動力滾筒,無動力滾筒
調(diào)整腳/腳蹄
D40關(guān)節(jié)調(diào)整腳 D50關(guān)節(jié)調(diào)整腳 FD50固定調(diào)整腳 FD60 80固定調(diào)
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無動力滾筒多驅(qū)動運轉(zhuǎn)原理

發(fā)布時間:2014-03-10   14:00:20   文章來源:http://izjzixr.cn     作者:上海昱音機械

多電動機驅(qū)動的無動力滾筒除了要考慮一般單電機驅(qū)動的無動力滾筒的要求,例如起動時滾筒的負荷變化范圍很大,滾筒不要受到很大的張力突變等,還要解決各電動機起動和運行時的同步和負載平衡。國內(nèi)有很多無動力滾筒起動時常常發(fā)生其中一臺電動機過載跳閘的情況,甚至造成電動機或滾筒機械設(shè)備損壞的情況,就是由于各電動機負載極不平衡引起的。
   無動力滾筒是工農(nóng)業(yè)生產(chǎn)中不可或缺的輸送設(shè)備之一,由于生產(chǎn)的需要,無動力滾筒不斷的進行各種改進及新產(chǎn)品研發(fā),來使用生產(chǎn)活動中各行業(yè)的需求。在設(shè)計研發(fā)過程中一些新型的滾筒機由于其生產(chǎn)設(shè)計、使用等特殊性,這里對其講解一下。

   如果無動力滾筒的每臺交流電動機都用矢量控制型的變頻設(shè)備來控制,組成系統(tǒng)具有最好的工作性能。二臺電動機驅(qū)動的無動力滾筒控制系統(tǒng)是由二臺電動機由同一條滾筒聯(lián)接在一起,因此它們有相同的速度,如果速度不同,則滾筒必定發(fā)生打滑。在本系統(tǒng)中速度反饋給變頻器1的速度調(diào)節(jié)器構(gòu)成速度閉環(huán)系統(tǒng),其速度調(diào)節(jié)器的輸出除了給自身的電流調(diào)節(jié)器作電流給定值外,同時也給變頻設(shè)備的電流調(diào)節(jié)器作為電流給定值,因此可以保證二臺變頻設(shè)備輸出相同的電流給各自的電機,從而保證二臺電機負荷平衡。如果變頻設(shè)備帶有能耗制動電阻,那么這樣的系統(tǒng)還適合于向下傾斜的無動力滾筒。向下傾斜的無動力滾筒在停車時,由于重力作用,電動機要回送能量給變頻系統(tǒng),因此變頻設(shè)備要接上制動單元和制動電阻,才能工作。變頻設(shè)備驅(qū)動無動力滾筒固然是一種技術(shù)先進的方法,但成本太貴。是否有既能滿足無動力滾筒技術(shù)要求,成本又較便宜的方法呢?美國Benshaw公司的RSM系列(中壓為MVRSM系列)由于具有速度反饋控制和電流閉環(huán)控制功能,所以能解決多電機驅(qū)動的無動力滾筒的控制問題。

   在多個電機/多個軟起動器的情況下,在起動時通常會發(fā)生一臺電動機(和軟起動器)會比其他電動機(和軟起動器)承擔(dān)更多的負載,嚴(yán)重時會只有其中部分電動機轉(zhuǎn)動,其余電動機不轉(zhuǎn)動的,結(jié)果導(dǎo)致無動力滾筒上的電動機跳閘或滾筒被拉斷。這是因為即使出自同一廠家相同型號的電機,其機械電氣性能也不可能完全相同。何況當(dāng)電動機和軟起動器處于不同位置時,變化的電源壓降和電源阻抗導(dǎo)致每臺設(shè)備有不同的電壓。使用了上述速度閉環(huán)控制以后,MVRSM固態(tài)軟起動器會避免任何一臺電動機的電流低于滿載電流的30%,這樣可使軟起動器的晶閘管保持導(dǎo)通,并使電動機處于隨時承載負荷的狀態(tài)。

滾筒輸送機

   在這個系統(tǒng)中,所有的固態(tài)軟起動設(shè)備都具有相同的設(shè)置,例如電動機滿載電流、過載保護等級,測速機全速電壓等,并且設(shè)置為速度斜坡工作模式,具有相同速度斜坡和相同的最大和最小電流。那么這個系統(tǒng)在發(fā)生負載不平衡時,速度控制閉環(huán)是如何發(fā)揮作用?對無動力滾筒又起到了什么作用?

   設(shè)若剛起動時有一臺電動機(軟起動器)承載了大部分負載,直到電流達到其最大電流設(shè)定值,因為這臺電動機已無法再增加轉(zhuǎn)矩,其他電動機(軟起動器)便會分擔(dān)必要的負載,它們的電流便會逐漸增加,以便增大轉(zhuǎn)矩使速度跟隨給定值。對于大多數(shù)用戶來說,上述這樣的電流分配過程是可以接受的,因為速度被緊緊控制著,而電流又在各電機可以承受范圍內(nèi),負載可以被合適地起動起來。需要注意的是,在這種系統(tǒng),電動機達到全速以后負荷要有較平衡的分配,因為起動器已進入旁路工作狀態(tài),它們已不能調(diào)節(jié)負荷的分配。帶速度反饋閉環(huán)控制的固態(tài)軟起動器控制方案與變頻設(shè)備控制相比,這個系統(tǒng)最大的好處是價格便宜,對于3臺電機驅(qū)動的無動力滾筒,其價格僅為采用變頻設(shè)備的40%左右,實在是無動力滾筒傳動的一種性價比最佳的解決方案。http://izjzixr.cn/滾筒輸送機技術(shù)整理發(fā)布。

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