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無動力滾筒多驅(qū)動運(yùn)轉(zhuǎn)原理
發(fā)布時(shí)間：2014-03-10 14:00:20 文章來源：http://izjzixr.cn 作者：上海昱音機(jī)械
多電動機(jī)驅(qū)動的無動力滾筒除了要考慮一般單電機(jī)驅(qū)動的無動力滾筒的要求，例如起動時(shí)滾筒的負(fù)荷變化范圍很大，滾筒不要受到很大的張力突變等，還要解決各電動機(jī)起動和運(yùn)行時(shí)的同步和負(fù)載平衡。國內(nèi)有很多無動力滾筒起動時(shí)常常發(fā)生其中一臺電動機(jī)過載跳閘的情況，甚至造成電動機(jī)或滾筒機(jī)械設(shè)備損壞的情況，就是由于各電動機(jī)負(fù)載極不平衡引起的。
無動力滾筒是工農(nóng)業(yè)生產(chǎn)中不可或缺的輸送設(shè)備之一，由于生產(chǎn)的需要，無動力滾筒不斷的進(jìn)行各種改進(jìn)及新產(chǎn)品研發(fā)，來使用生產(chǎn)活動中各行業(yè)的需求。在設(shè)計(jì)研發(fā)過程中一些新型的滾筒機(jī)由于其生產(chǎn)設(shè)計(jì)、使用等特殊性，這里對其講解一下。
如果無動力滾筒的每臺交流電動機(jī)都用矢量控制型的變頻設(shè)備來控制，組成系統(tǒng)具有最好的工作性能。二臺電動機(jī)驅(qū)動的無動力滾筒控制系統(tǒng)是由二臺電動機(jī)由同一條滾筒聯(lián)接在一起，因此它們有相同的速度，如果速度不同，則滾筒必定發(fā)生打滑。在本系統(tǒng)中速度反饋給變頻器1的速度調(diào)節(jié)器構(gòu)成速度閉環(huán)系統(tǒng)，其速度調(diào)節(jié)器的輸出除了給自身的電流調(diào)節(jié)器作電流給定值外，同時(shí)也給變頻設(shè)備的電流調(diào)節(jié)器作為電流給定值，因此可以保證二臺變頻設(shè)備輸出相同的電流給各自的電機(jī)，從而保證二臺電機(jī)負(fù)荷平衡。如果變頻設(shè)備帶有能耗制動電阻，那么這樣的系統(tǒng)還適合于向下傾斜的無動力滾筒。向下傾斜的無動力滾筒在停車時(shí)，由于重力作用，電動機(jī)要回送能量給變頻系統(tǒng)，因此變頻設(shè)備要接上制動單元和制動電阻，才能工作。變頻設(shè)備驅(qū)動無動力滾筒固然是一種技術(shù)先進(jìn)的方法，但成本太貴。是否有既能滿足無動力滾筒技術(shù)要求，成本又較便宜的方法呢？美國Benshaw公司的RSM系列(中壓為MVRSM系列)由于具有速度反饋控制和電流閉環(huán)控制功能，所以能解決多電機(jī)驅(qū)動的無動力滾筒的控制問題。
在多個電機(jī)/多個軟起動器的情況下，在起動時(shí)通常會發(fā)生一臺電動機(jī)(和軟起動器)會比其他電動機(jī)(和軟起動器)承擔(dān)更多的負(fù)載，嚴(yán)重時(shí)會只有其中部分電動機(jī)轉(zhuǎn)動，其余電動機(jī)不轉(zhuǎn)動的，結(jié)果導(dǎo)致無動力滾筒上的電動機(jī)跳閘或滾筒被拉斷。這是因?yàn)榧词钩鲎酝粡S家相同型號的電機(jī)，其機(jī)械電氣性能也不可能完全相同。何況當(dāng)電動機(jī)和軟起動器處于不同位置時(shí)，變化的電源壓降和電源阻抗導(dǎo)致每臺設(shè)備有不同的電壓。使用了上述速度閉環(huán)控制以后，MVRSM固態(tài)軟起動器會避免任何一臺電動機(jī)的電流低于滿載電流的30%，這樣可使軟起動器的晶閘管保持導(dǎo)通，并使電動機(jī)處于隨時(shí)承載負(fù)荷的狀態(tài)。
在這個系統(tǒng)中，所有的固態(tài)軟起動設(shè)備都具有相同的設(shè)置，例如電動機(jī)滿載電流、過載保護(hù)等級，測速機(jī)全速電壓等，并且設(shè)置為速度斜坡工作模式，具有相同速度斜坡和相同的最大和最小電流。那么這個系統(tǒng)在發(fā)生負(fù)載不平衡時(shí)，速度控制閉環(huán)是如何發(fā)揮作用?對無動力滾筒又起到了什么作用？
設(shè)若剛起動時(shí)有一臺電動機(jī)(軟起動器)承載了大部分負(fù)載，直到電流達(dá)到其最大電流設(shè)定值，因?yàn)檫@臺電動機(jī)已無法再增加轉(zhuǎn)矩，其他電動機(jī)(軟起動器)便會分擔(dān)必要的負(fù)載，它們的電流便會逐漸增加，以便增大轉(zhuǎn)矩使速度跟隨給定值。對于大多數(shù)用戶來說，上述這樣的電流分配過程是可以接受的，因?yàn)樗俣缺痪o緊控制著，而電流又在各電機(jī)可以承受范圍內(nèi)，負(fù)載可以被合適地起動起來。需要注意的是，在這種系統(tǒng)，電動機(jī)達(dá)到全速以后負(fù)荷要有較平衡的分配，因?yàn)槠饎悠饕堰M(jìn)入旁路工作狀態(tài)，它們已不能調(diào)節(jié)負(fù)荷的分配。帶速度反饋閉環(huán)控制的固態(tài)軟起動器控制方案與變頻設(shè)備控制相比，這個系統(tǒng)最大的好處是價(jià)格便宜，對于3臺電機(jī)驅(qū)動的無動力滾筒，其價(jià)格僅為采用變頻設(shè)備的40％左右，實(shí)在是無動力滾筒傳動的一種性價(jià)比最佳的解決方案。http://izjzixr.cn/滾筒輸送機(jī)技術(shù)整理發(fā)布。
